A、硫酸铜溶液是蓝色,剩余三种分别滴加硝酸银溶液,盐酸和氯化钡都与硝酸银反应产生白色沉淀,不能区分,故错误;
B、硫酸铜溶液是蓝色,剩余三种分别滴加氯化钡溶液,盐酸、氯化镁溶液都与氯化钡不反应,酚酞试液也不变色,故错误;
C、硫酸铜溶液是蓝色,剩余三种分别滴加氢氧化钠,盐酸和氢氧化钠反应但无现象,氯化镁和氢氧化钠反应产生氢氧化镁白色沉淀,酚酞遇氢氧化钠溶液变红色,可以区分,故正确;
D、硫酸铜溶液是蓝色,剩余三种分别滴加硫酸,盐酸、氯化镁与硫酸都不反应,酚酞试液遇硫酸也不变色,不能区分,故错误.
故选:C.