A、根据人造卫星的线速度公式v= GM r 知，轨道半径越大，线速度越小，故A错误；B、在轨道上圆周运动的卫星向心力由万有引力提供，故B正确；C、根据万有引力提供圆周运动向心力有卫星的周期公式T＝ 4π2r3 GM ，知轨道半径相同，卫星的周期相同，故C错误；D、第一宇宙速度是绕地球做圆周运动的最大速度，故所有绕地球做匀速圆周运动的卫星其线速度均小于第一宇宙速度故D错误．故选：B．
