可以撤销。但是如果已经进入公布准备阶段，则撤销请求视为未提出。考虑实际情况，如果提交了提前公开声明，发明专利初审合格后即转入公布准备阶段，快则两三个月，慢则6个月左右就公开了，所以你需要衡量一下时间因素影响。
权利相关人可以申请撤销。
