可以申请劳动仲裁：
补发未签合同的双倍工资；
补缴5年社保；
工龄补偿，1年一个月的工资。
不过需要你提供在单位的证据，工作证，工资表，工作服，员工卡等以便证明存在劳动关系。
你这个情况对你很有理啊~！申请劳动仲裁~！然后可以拿到很多钱的哦。我帮你算算啊~
单位需要给你赔偿：补缴5年社保+（双倍工资*12个月）+经济赔偿金
经济赔偿金是双倍工资，如果没有提前1个月通知你辞职，那么多加一个月双倍工资。
（补发未签合同的双倍工资最多只能交一年的）
你可以申请劳动仲裁，要求支付未签订劳动合同的相应双倍工资差额以及经济补偿金。
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