如何实现步进电机快慢控制？

步进电机驱动器内部有环形分配器，环形分配器每接收一个步进脉冲，步进电机走一步，所以只要改变步进脉冲的间隔，就可控制步进电机的快慢。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

通俗一点来讲，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。

您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的。

同时您也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。

一可以通过以下几种方法来控制步进电机的速度：

1. 通过控制输入的脉冲频率来控制电机的转速和加速度，实现调速。一般来说，频率越高，转速越快；频率越低，转速越慢。

2. 通过在脉冲信号上加入延时或者延时序列来控制电机的转速和加速度，实现调速。延时越大，转速越慢；延时越小，转速越快。

3. 使用具有步进电机驱动器的控制器，该控制器可以根据您的需求自动调整脉冲频率和延时等参数，从而达到快速、稳定、精确的控制效果。

步进电机驱动器内部有环形分配器，环形分配器每接收一个步进脉冲，步进电机走一步， 所以只要改变步进脉冲的间隔，就可控制步进电机的快慢。

步进电机驱动器内部有环形分配器，环形分配器每接收一个步进脉冲，步进电机走一步，
所以只要改变步进脉冲的间隔，就可控制步进电机的快慢。

对于脉冲控制型步进驱动器如NDMM872，可以通过改变控制脉冲的频率实现电机快慢控制；
对于自带控制脉冲发生器的步进驱动器如NDC552、NDC872等，可以调电位器改变速度。