北京作为帝都的朝代，主要的有四个
分别是：清朝，明朝（明成祖及以后），元朝（大都），金（中都，1153年以后为首都）
作为主要陪都的朝代：辽（陪都，名称：南京析津府）
作为诸侯国的国都：战国时燕国（蓟），蓟国（从商朝到春秋中期，被燕国所灭），后期曾经有很多的燕国（皇帝分封的诸侯国），这些燕国的都城有很多也是北京，不过这些不能算是朝代，所以就不一一列举了，如果有兴趣可以去百度百科查询“燕王”（当然不并不是所有的燕王都有封地，有些就是个名号）就能查出来一堆了。
正儿八经的朝代把北京作为帝都的就是元明清三个朝代，还有就是在往前的一些比较小的诸侯国，如燕国什么的。
明朝，清朝，宋朝时的金和辽，元朝，北京称为六朝古都，就是这六个朝代
中国历史上，清朝和明朝都把北京作为首都
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