你可以加滤波电路啊，其次你的电源功率是不是有点小啊，最好从高电压拆分一路用线性稳压给单片机，另一路接喇叭的驱动电路，电源功率足的话应该会好些。还要注意单片机输出阻抗匹配，问题，输出电流过大也会不稳定甚至烧毁单片机
你可以让单片机在喇叭响时复位不工作，喇叭停止后再继续工作。
