若孩子未满10周岁是不可以的。
《婚姻法》规定，父母均享有子女随其姓的权利，但对子女个人来说，其姓名一般是出生后由父母双方协商一致而确定的，因此，当父母离婚后，也应当经过双方协商后再更改子女的姓名，这样的做法才与《婚姻法》提倡婚姻家庭关系平等的原则相一致。而且，未满10周岁的孩子因生理、心理方面的不成熟，在表达自身意志方面尚存在一定的障碍，甚至于自身的意志都并未真正形成，应由父母的合意来代替其自身的意志，行使民事权利。
这种权利行使方式是基于父母子女之间的亲属身份关系而产生的，此时父母双方可以共同给子女取名、更名，而且双方的权利是平等的。在子女未获得表意能力之前，父母一方擅自变更子女姓名的行为，实际上违反了父母在决定孩子姓名权问题上的平等原则。
从根本上说，父母一方擅自变更子女的姓名，侵犯的是另一方基于姓名而享有的对子女的亲权。
综上所述，未满10周岁的孩子更改姓名，应该父母双方协商解决。
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