没有法律上的赡养义务。因为你的继父或你妈和你爷爷没有血缘关系，爷爷也没有从小养过你妈和继父。
你爷爷赡养人，第一是子女，一个儿子没了，还有一个，即你叔叔，他有义务赡养。
第二，如果子女都不在了，成年的孙子辈有赡养义务，当然也要有赡养能力。
父亲去世，母亲再婚，他们对爷爷没有法定赡养义务。
根据《婚姻法》第二十一条规定：“子女对父母有赡养扶助的义务。”第二十八条还规定：“有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。”并没有规定丧偶儿媳对公婆有赡养义务。你母亲能这样照顾爷爷，真的是难能可贵。
当然有了，因为他是上门的，肯定必须的
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