现在常用的单片机有哪些型号？

型号多了去了。只能跟你说类型的。
1：51结构的有Atmel的AT89CXX系列、AT89Sxx系列、AT89C20系列（20引脚）；STC的所有单片机都是51结构的。还有合泰的，笙泉的都是51结构的。
2：AVR单片机
3：PIC单片机（8位、16位、32位都有）
4：飞思卡尔单片机（就是原摩托罗拉单片机，后来脱离moto自己单干就改名）
5：ti公司的MSP430单片机
6：三星单片机
7：NEC单片机
8：松下单片机
9：三菱单片机
10：瑞萨单片机
11：义隆单片机
……
太多了上述的除了第一项的都是一个结构的单片机外，其他的相互之间结构都不一样。而且每种几乎都进百个型号的单片机。对于初学者来说接触最多的51结构的单片机。但工业上用的多的却是除了51以外的单片机。
还有国产的海尔单片机也用的多，因为海尔的家电卖得多，他们用自己的单片机也多，但似乎海尔单片机的结构跟PIC的是差不多的。

现在市面上用的单片机都有很多，常见的有：89C51系列，PIC,AVR,
8051系列有有AEMEL公司，SST公司。WINBON公司，STC等
其中AEMEL公司占有量最大90%以上，其中包括AT89C51,C52,2051,以及现在的升级版，支持ISP的AT89S51,AT89S52,AT89S53,AT89S54等，其中AT89S51,AT89S52用的最多，但内存都较小。
STC单片机这几年发展也很快，主要是价格便宜。
SST单片机质量最好，经常仿真器就用它，烧录次数多最不易坏，功能也强大。如SST89C58内存很大，内置E2存储.
WINBON公司的WINBON77系列，WINBON78系列功能都很强。
AVR单片机功能更强大，速度也更快。
ARM是属于嵌入式，它功能最强大，已基本不属于单片机范畴了，它可以运行操作系统。