有两种，一种是没有测速的，就单片机直接给变频器发出调速信号，另一种就是用编码器测速，数控机床精密度很高，我觉得应该有测速的，这只是本人的猜测，要是有说错的地方，大家不要骂我哟，
你说的这两种叫无极变数控制和档位控制
无极变数是用变频器控制主轴转数的，主轴箱内部是没有齿轮的，变频器发出指令给电机，电机直接带动主轴 只是中间有皮带轮的大小关系，所以并不是
档位变数是利用双速电机加齿轮互换的原理工作的，主轴箱内部是有传动齿轮的，系统直接指令电机档位（一般有两档） ，电机再带动主轴箱里面的另一根小轴，小轴再通过齿轮在带动主轴转动
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