早在1600多年前,我国就有用竹木笕输送卤水的史料记载,而且“高者登山,低者入地”,“于河底掘沟置笕,凿石为槽覆其上”。在明末清初,我国就有人采用这种竹木笕连接成管道,用于输送天然气,堪称最原始的输气管道。
近代,我国石油勘探开发规模小,管道建设规模也小,比较有名的是抗日战争时期的中印输油管道。在1941年太平洋战争爆发后,为了支援远东战场的抗日战争,保证航空燃油的正常输送,中美联合修建了从印度加尔各答港经过缅甸到中国昆明的成品油管道,同时也造就了我国第一条跨国成品油管线。这条管道长3200多千米,采用装配式管线,钢管外径为114.3毫米,管壁5.6毫米,日输油能力763~795立方米。在抗日战争之后,中印输油管线停输,国内部分管线被拆除,在2011年开始建设的中缅管道有70%是与以前线路重合的。
中华人民共和国成立后,四川盆地天然气开采和利用的步伐加快,从1951年到1958年在四川地区累计铺设27.7千米、管径80~159毫米的天然气管道,天然气主要用于生产炭黑和部分化工产品。发现克拉玛依油田后,1958年建成新中国第一条原油管道——新疆克拉玛依油田至独山子炼油厂的原油管道,全长147.2千米,管径168毫米。