在远古时候，我国使用击鼓传递信息，最早当在原始社会末期。
到西周时候，我国已经有了比较完整的邮驿制度。
春秋战国时期，随着政治、经济和文化的进步，邮驿通信逐渐完备起来。
三国时期，曹魏在邮驿史上最大的建树是制定《邮驿令》。
隋唐邮传事业发达的标志之一是驿的数量的增多。
我国元朝时期，邮驿又有了很大发展。
清代 邮驿制度改革的最大特点是“邮”和“驿”的合并。
清朝中叶以后，随着近代邮政的建立，古老的邮驿制度就逐渐被淘汰了。
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