一般的，一个灰度图是一个（二维）矩阵。而一个彩色图由三个（二维）矩阵组成（称为三维矩阵），每个（二维）矩阵分别代表对应像素点的红、绿、兰分量的大小。r=imRGB(:,:,1)就是取这个彩色图（三维矩阵）的第一个分量矩阵，就是红色分量矩阵。后面那一段就是对每个像素点取红绿蓝三个分量的最小值作为矩阵a的元素值。
