欲饮琵琶马上催的意思是正要开怀畅饮，忽然，铮铮纵纵的琵琶声从马上传来。
出自唐朝诗人王翰的古诗作品《凉州词》其全文如下：
葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。
醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回。
主要是第二句欲饮琵琶马上催就是指刚刚想要和上面说的葡萄酒，马背上就传来了打仗的号角。我开始也是以为琵琶是欲饮的宾语，就解释不通了
