太容易了！用继电器把电机三相线从控制器上断开，转接一个三相整流器，即可实现下坡或者刹车反向充电！
容不容易都没用，我先问你坡路有那么远吗，取长补短没意思，说白了不现实
下坡时，发的电，电压没有蓄电池总电压高，充不进去。继电器的线圈控制电应取油门信号电控制。
发出来的电装一个升压稳压稳流，可以以较小的功率稳定的进行充电。最好是一个宽压的，从24伏到52伏输入转为你需要的略高于蓄电池的电压再输出。
不过下坡和滑行时充电，减速会较明显，会越来越慢。其实效果和意义并不是很大。
还是刹车制动时让电机反转充电更好，这个功能现在所有电动车控制器都有。
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