晶体型，内部为三极管（又分NPN和PNP），电压电流低，动作频率高，负载为直流电继电型，内部为继电器，电压电流高，动作频率低，负载为交直流均可晶闸型，内部为可控硅，电压电流高，动作频率高，负载为交流电望采纳。。。。
