要实现不抖，则需要供电的电压是一个平直的稳定电压，因此可以在PWM波信号后面加一个滤波电路将PWM波整理成直流电，这样就可以实现了。
让舵机受力单向，也就是在外部硬件上给个单方向上的力（比如加个皮筋朝一个方向拉着），这样可以缓解。这是我自己的经验，你试试看@
你可能采用的是定时器中断产生的PWM波 精度不高
合理地选择PWM频率，多做些实验试试。
